在已经改变成为被“攘夷”及“佐幕”吹起纷乱的时代。 这样的时代中、坂本龙马由于找不出自己应该做的事情而感到苦恼。 但这时的龙马与过去的恩师及共同被养育的同伴们却一起被卷入一场计划好的土佐的政变之中…。 为了找出杀害恩师的凶手、让他潜伏在京都的街道上、并且进入以壬生狼之名而为人所恐惧的最强暗杀集团“新选组”当中。 决定舍弃龙马之名而以“斋藤一”的假名、抱着与死亡相伴的决心潜入进去。 驱动时代的英雄・坂本龙马、另一个传说即将开始…。